Практика показывает, что автомобили, перечисленные Вами, имеют приблизительно одинаковые параметры надёжности, безотказности и долговечности. Для того, чтобы выбирать между ними, дадим следующие подсказки.

Ssang Yong Kyron - самый внедорожный из них. Рамная конструкция кузова, крепкие длинноходные подвески, постоянный задний привод с жёстко подключаемым передним мостом, демультипликатор. Если Вам частенько приходится покидать дороги общего пользования, то Kyron - очень неплохой вариант.

Hyundai Tucson - самый легковой и, пожалуй, компактный из них. Постоянный передний привод с подключаемым задним мостом, независимые подвески спереди и сзади. Это хороший вариант для горожанина, который редко съезжает с шоссе и не нуждается в большом багажнике.

Hyundai Santa Fe Classic - переднеприводный в базовой комплектации, потому сравнивать таковую с перечисленными выше будет некорректно. В случае комплектации 4WD - этот автомобиль, пожалуй, нечто среднее. Не столь вездеходный, как Kyron, но с постоянным полным приводом и весьма энергоёмкими подвесками. Не столь "заточен" под шоссе, как Tucson, но неплохо держится на трассе. Также, будучи сопоставим по размерам с Kyron (больше Tucson), обладает хорошими показателями грузовместимости.

Удачного выбора!